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“心”更明、“眼”更亮,反恐机器人转岗排爆机器人

文章出处:   责任编辑:   发布时间:2020-06-13 14:42:16    点击数:-   【

本文系转自央视网,央视网信息:“3、2、1,起爆……”随着一声巨响,一枚未爆弹成功排除。担任排爆组组长的沈阳联勤保障中心某销毁大队工程师张鹤先容说,排爆的主角是他们与某自动化研究所联合研发的排爆机器人。

排爆机器人

销毁报废弹药是这个大队担负的重要任务之一。组建至今,他们已经完成上百次应急排险任务,安全率达到100%。随着保障任务增多以及需销毁弹药种类增加,该大队联手某自动化研究所研发出这款排爆机器人。

这款排爆机器人的设计原型是一款反恐机器人。但是排爆毕竟与反恐不同,在抓取物品重量、机械手灵活程度等方面,排爆机器人有特殊要求。因此,他们对反恐机器人进行了革新改造。

科研小组成员结合任务特点,改进了机械臂和机械手,让机器人的“肌肉”更强壮,“手劲”更大,抓取动作更灵活。同时,他们展开对配套系统的改造,让机器人“心”更明、“眼”更亮。

身处400米外的防护掩体内,头戴“VR眼镜”的排爆手冉东正在进行遥控抓弹操作。冉东告诉笔者:“过去的摄像头,只能在操控台显示屏上看见二维画面。如今,大家使用的这个三维视觉系统,可以实时显示3D立体画面,让操作更加精准。”

为让排爆机器人更加智能,他们还自主研发弹药识别系统,机器人通过深度学习能在1秒钟内快速识别出弹药种类和型号,通过“VR眼镜”实时显示相应的销毁处置方法。

据悉,这个大队下一步还将在弹药填充物探测、弹药非接触式排爆等方面继续开展科技攻关,让这款排爆机器人更加“精明强干”。机器人用伺服电机减速机

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